科學小飛俠包括了五位年輕的成員，各自代號分別是：白鳥一號、飛鷹二號、天鵝三號、黑燕四號和貓頭鷹五號，除了五號阿龍外，其餘每個人都有自己的座機與自己的隨身武器，因為阿龍必須要留守鳳凰號。
五個成員手上都有一個電子錶，他們可以使出「火鳥功」來變身，當五個人結合在一起時，可以使出「龍捲風」，鳳凰號上有兩個武器，一是「火鳥飛彈」，另一是「火鳥功」，這時鳳凰號會變成一隻火鳥，翱翔天際並且發出三千度的高溫，不過這兩個武器必須要五人到齊才能使用。
惡魔黨的首領老是想要毀滅地球，他的手下皮爾是惡魔黨的大頭目，皮爾是一個智慧非常優越的陰陽人，常稱科學小飛俠為傻鳥。
故事的結局是：惡魔黨在喜馬拉雅山建造基地，在那裡挖掘地心通道，並且使用核子彈爆破地心，科學小飛俠雖然摧毀了那個基地，但卻停不了那個：爆破地心的機器，科學小飛俠束手無策之時，就在倒數0002秒之際，機器終於停了。
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